什么是可編程控制器?
??? 數(shù)控機(jī)床除了要對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行數(shù)字插補(bǔ)控制外，還要對(duì)一些開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和連鎖，例如，油泵的開關(guān)、潤(rùn)滑的定時(shí)控制、冷卻裝置的控制、機(jī)械手控制、工件的夾緊松開、電磁閥的開關(guān)等。這些開關(guān)量的控制都是通過PLC來實(shí)現(xiàn)的。

??? PLC是由早期的繼電器邏輯控制線路和裝置，加上近代的微處理器技術(shù)綜合而成的一種嶄新的數(shù)字控制系統(tǒng)。
??? 1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在《可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案》中，對(duì)PLC做了如下定義：

??? “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其輔助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計(jì)。”

? PLC用在數(shù)控機(jī)床上具有如下優(yōu)點(diǎn)：
? ①可靠性高，PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的工況環(huán)境下可靠地工作，這是因?yàn)樵赑LC的硬件和軟件上都采取了提高可靠性的措施。

②編程簡(jiǎn)單，使用方便PLC采用梯形圖編程，尤其對(duì)從事機(jī)床控制和維修的人員，不必掌握很多復(fù)雜難懂的計(jì)算機(jī)語言和控制技術(shù)，能在短時(shí)間內(nèi)掌握PLC的使用、檢測(cè)和維修技術(shù)。

?③通信功能強(qiáng)可以與專用編程機(jī)、編程器、通用計(jì)算機(jī)等設(shè)備連接，可以方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送操作。
?④使用靈活控制程序可變，具有很好的柔性。

⑤直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)與一般微機(jī)控制設(shè)備相比，PLC的輸出摸塊具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力，一般都能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的線圈，接通或斷開強(qiáng)電線路。