什么是全數(shù)字伺服系統(tǒng)?
????? 數(shù)控機(jī)床表進(jìn)給伺胭系統(tǒng)是位置隨動系統(tǒng)，需要對位置和速度進(jìn)行精確控制。通常需要處理位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統(tǒng)分為全數(shù)字式和混合式。
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?? ?混合式伺服系統(tǒng)是位里環(huán)用軟件控制，速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制.在混合式伺服系統(tǒng)中，位里環(huán)控制在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行，并由數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)得出位里指令值.由位置采樣輸入實(shí)際值，用軟件計(jì)算出位里偏差，經(jīng)軟件位置調(diào)節(jié)后得到速度指令值。經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為速度控制單元(伺服驅(qū)動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅(qū)動裝置中，經(jīng)速度和電流調(diào)節(jié)后，經(jīng)功率馭動控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
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?? 而在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)直接將插補(bǔ)運(yùn)算得到的位置指令以數(shù)字信號的形式傳送給伺服驅(qū)動裝置，伺服驅(qū)動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨(dú)立完成位置控制。

交流伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速有嘟幾種方式?
??? 我國工業(yè)用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機(jī)變頗調(diào)速時(shí)必須改變電動機(jī)供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。具體變頻方式分類如圖8-2所示。

什么是交流伺服電動機(jī)的矢量控制?
? 根據(jù)直流電動機(jī)的理論，直流電動機(jī)分別控制勵(lì)磁電流和電樞電流，即可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的線性控制。對于交流電動機(jī)因?yàn)槎ㄗ优c轉(zhuǎn)子間存在著強(qiáng)烈的電磁禍合關(guān)系，不能形成類似直流電動機(jī)那樣的獨(dú)立變量。

交流伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速的特點(diǎn)是什么?
?交流伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速是根據(jù)交流電動機(jī)的工作原理，轉(zhuǎn)速和頻率成正比的關(guān)系，通過調(diào)住頻率，達(dá)到改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
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根據(jù)交流伺服電動機(jī)的工作原理，變頻調(diào)速其有如下特點(diǎn).
(1)交流伺服電動機(jī)額定頻率以下的調(diào)速是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速在下調(diào)伺服電動機(jī)的頻率時(shí)，為了防止損壞電動機(jī)，配合降低電動機(jī)的電壓，同時(shí)保證繞組的電流不變，使轉(zhuǎn)矩不變，即為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。這也符合數(shù)控機(jī)床的要求，數(shù)控機(jī)床要求伺勝系統(tǒng)在低速時(shí)，保持轉(zhuǎn)矩不下降.

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是怎樣工作的?
伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號作為輸入的給定值與輸出被調(diào)量進(jìn)行比較，利用比較后的偏差值對系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)節(jié),以消除偏差，使被調(diào)量跟蹤給定值。所以，伺服系統(tǒng)的運(yùn)動來源于偏差信號，必須具有反饋回路, 始終處于過渡狀態(tài)。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的?
數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)機(jī)床的機(jī)械傳動，這是數(shù)控機(jī)床的重要特征之一。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動部件的位移和速度為直接控制目標(biāo)的自動控制系統(tǒng)。

服系統(tǒng)有哪些分類?
(1)技照調(diào)節(jié)理論分類
伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)有哪些要求?
? 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它是以機(jī)床的運(yùn)動部件位置(或角度)和速度(或轉(zhuǎn)速)為控制量的系統(tǒng)，包括主運(yùn)動伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動伺服系統(tǒng)沒有進(jìn)給伺服系統(tǒng)要求高。
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數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)應(yīng)滿足以下基本要求:
①精度高;
②穩(wěn)定性好;
③快速響應(yīng)，無超調(diào);
④調(diào)速范圍寬;
⑥低速大轉(zhuǎn)矩;
⑥系統(tǒng)可靠性要好。

伺服系統(tǒng)有哪些作用?
伺服系統(tǒng)的作用是接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號,經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換，驅(qū)動數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件跟隨指令信號運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動，并保證動作的快速、穩(wěn)定和準(zhǔn)確.伺服系統(tǒng)本身是一個(gè)速度和電流的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而保證運(yùn)行時(shí)速度和力矩的穩(wěn)定。

什么是數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)?
? 伺服英文單詞Servo的音譯，英文的本意為“服從”，與中文伺服的含義也是相同的。
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? 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)(Servo System)是以機(jī)床移動部件的位移和速度為直接控制目的的自動控制系統(tǒng)，也稱為位置隨動系統(tǒng)，簡稱伺服系統(tǒng).常見的伺服系統(tǒng)有開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng):進(jìn)給伺服和主軸驅(qū)動系統(tǒng):電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。
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? 如果把數(shù)控系統(tǒng)比做數(shù)控機(jī)床的“大腦”，是發(fā)布“命令”的指揮機(jī)構(gòu)，那么伺服系統(tǒng)就是數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是執(zhí)行“命令”的機(jī)構(gòu)，它忠實(shí)而準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的運(yùn)動命令。
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? 伺服驅(qū)動是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行來自數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動指令.驅(qū)動系統(tǒng)是由驅(qū)動執(zhí)行元件和驅(qū)動裝置組成的。驅(qū)動執(zhí)行元件由交流或者直流電動機(jī)、速度電流檢測元件及相關(guān)的機(jī)械傳動和運(yùn)動部件組成。