服系統有哪些分類?
(1)技照調節理論分類
伺服系統可以分為開環伺服系統、半閉環伺服系統和全閉環伺服系統。

(2)按使用的驅動執行元件分類
?伺服系統可以分為電液伺服系統和電氣伺服系統，電液伺服系統的執行元件是電液脈沖電動機和電液伺服電動機.但由于該系統存在噪聲、漏油等問題，現在已完全被電氣伺服系統所取代。?

?電氣伺服系統全部采用電子元器件和電動機執行元件，操作方便，可靠性高，精度好.目前，電氣伺服系統的驅動執行元件主要有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。
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(3)按照反饋比較方式分類
1)該系統是閉環伺服系統中的一種控制方式，它是將數控系統發出的數字(脈沖)指令信號與檢側裝置側得的數字(或脈沖)形成的反饋信號直接進行比較，以產生位置誤差，實現閉環控制。該系統結構簡單，容易實現，整機工作穩定，因此，得到了廣泛的應用。

2)相位比較伺服系統
? 該系統中位置檢測元件采用相位工作方式，指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位，通過相位比較來獲得數據位置與指令位置的偏差，實現閉環控制。