什么是交流伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制?
? 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的理論，直流電動(dòng)機(jī)分別控制勵(lì)磁電流和電樞電流，即可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的線性控制。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)因?yàn)槎ㄗ优c轉(zhuǎn)子間存在著強(qiáng)烈的電磁禍合關(guān)系，不能形成類(lèi)似直流電動(dòng)機(jī)那樣的獨(dú)立變量。

? 矢量控制就是把交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)的一種新型控制技術(shù)，用直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)。方法是以交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向，把定子電流向量分解成與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向相平行的磁化電流分里id和相垂直的轉(zhuǎn)矩電流分量iq，分別使其對(duì)應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)中的勵(lì)磁電流和電樞電流。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，分別對(duì)磁化電流分量id和轉(zhuǎn)矩電流分量iq進(jìn)行控制，以達(dá)到對(duì)實(shí)際的交流電動(dòng)機(jī)控制的目的。應(yīng)用這種技術(shù)，己使交流調(diào)速的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能接近或者達(dá)到了直流電動(dòng)機(jī)的高性能。在數(shù)控御妹的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)中，矢量控制應(yīng)用日益廣泛，并可以完全取代直流驅(qū)動(dòng)。
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矢量控制的電流計(jì)算需要較復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展使矢量控制技術(shù)日臻成熟。