PLC是怎樣工作的?
? 計(jì)算機(jī)用于控制、運(yùn)行程序時(shí)常采用掃描工作方式和中斷工作方式，而PLC主要采用掃描工作方式。順序掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，并為PLC可靠運(yùn)行提供有力保證。在有些場(chǎng)合也插入中斷方式，允許中斷正在掃描的程序，以處理緊急處理的事件。

? 用戶(hù)應(yīng)用程序通過(guò)編程器輸入到存儲(chǔ)器后，PLC的CPU對(duì)用戶(hù)程序循環(huán)掃描，并順序執(zhí)行，這是PLC的基本工作過(guò)程。
? PLC程序執(zhí)行的工作過(guò)程如圖7-2所示。

?對(duì)用戶(hù)程序的循環(huán)掃描的過(guò)程，可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。

(1)輸入采樣階段
PLC通過(guò)輸入接口將所有輸入接口的信號(hào)狀態(tài)讀入并存入輸入映像寄存器中，即刷新所有輸入信號(hào)的原有狀態(tài)。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，即使這時(shí)輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才能重新讀入。

(2)程序執(zhí)行階段
PLC掃描用戶(hù)程序，根據(jù)本周期輸入信號(hào)的狀態(tài)和上個(gè)周期的輸出信號(hào)的狀態(tài)，對(duì)用戶(hù)程序逐條進(jìn)行掃描，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或者算術(shù)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入專(zhuān)用寄存器。如果執(zhí)行程序輸出指令時(shí)，將相應(yīng)的運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器。

(3)輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是要輸出的狀態(tài)，在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出緩沖器中，然后將刷新后的輸出緩沖區(qū)各輸出點(diǎn)的狀態(tài)通過(guò)輸出接口電路全部送到PLC的輸出端子，這就是PLC的實(shí)際輸出。

?PLC周期性循環(huán)執(zhí)行上述三個(gè)步驟，這種工作方式稱(chēng)為掃描方式。上述三個(gè)步驟執(zhí)行一個(gè)周期所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。PLC掃描周期是PLC重要的參數(shù)之一，它反映PLC對(duì)輸入信號(hào)的靈敏度或滯后程度。通常工業(yè)控制要求PLC掃描周期在30～60ms以下。