? 數(shù)控機(jī)床的定位精度是機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。根據(jù)實(shí)測的定位精度數(shù)值，可以判斷機(jī)床在自動加工中能達(dá)到的垃好的加工精度。

?一般情況下定位精度主要檢驗(yàn)的內(nèi)容如下:
??? ①直線運(yùn)動定位精度(X. Y, Z, U. V, W軸):
??? ②直線運(yùn)動重復(fù)定位精度:
??? ③直線運(yùn)動軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度:
??? ④直線運(yùn)動失動量(反向間隙)的測定;
??? ⑤回轉(zhuǎn)運(yùn)動重復(fù)定位精度(A, B. C軸):
??? ⑥回轉(zhuǎn)運(yùn)動重復(fù)定位精度:
??? ⑦回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)返回精度:
??? ⑧回轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的失動量(反向間隙)測定。
?檢側(cè)直線運(yùn)動的工具有測微儀、成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)長度刻線尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡和雙頻激光千涉儀等.標(biāo)準(zhǔn)長度的檢側(cè)以雙頻激光干涉儀為準(zhǔn).回轉(zhuǎn)運(yùn)動檢測工具一般有36齒精確分度的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、角度多面體、商精度圓光柵等。

1)直線運(yùn)動定位精度
??? 直線運(yùn)動定位精度的檢驗(yàn)一般是在空載條件下進(jìn)行的.按國際標(biāo)準(zhǔn)組織(1so)規(guī)定和國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動定位精度的檢驗(yàn)應(yīng)該以激光檢測為準(zhǔn)，如圖1-3所示。如果沒有激光檢測的條件，可以用標(biāo)準(zhǔn)長度刻線尺進(jìn)行比較測量。

視機(jī)床規(guī)格選擇20mm, 50mm。或100mm的間距，用數(shù)據(jù)輸入法做正向和反向快速定位，側(cè)出實(shí)際值和指令值的偏差.為了反映多次定位中的全部誤差，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定每一個定位點(diǎn)進(jìn)行5次數(shù)據(jù)測量，計算出均方根值和平均偏差±3歐。定位精度是一條由各定位點(diǎn)平均值連貫起來有平均偏差土3歐構(gòu)成的定位點(diǎn)離散誤差帶，如圖1-4所示。

?定位精度是以快速移動定位測量的。對一些進(jìn)給傳動鏈剛度不太好的數(shù)控機(jī)床，采用各種進(jìn)給速度定位時會得到不i司的定位精度曲線和不同的反向間隙。因此，質(zhì)量不高的數(shù)控機(jī)床不可能加工出高精度的零件。

?由于綜合因素，數(shù)控機(jī)床姆一個軸的正向和反向定位精度是不可能完全重復(fù)的，其定位精度曲線出現(xiàn)如圖中s (a)所示的平行形曲線、圖1-5 (b)所示的交叉形曲線和圖1-5 (c)所示的喇叭形曲線，這些曲線反映出機(jī)床的質(zhì)量問題。

平行線曲線表現(xiàn)為正向定位曲線和方向定位曲線在垂直坐標(biāo)上均勻的分開一段距離，這段距離是坐標(biāo)軸的反向間陳，該間w可以用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償功能給予補(bǔ)償。補(bǔ)償值不能超過實(shí)際間隙數(shù)值.否則會出現(xiàn)過動量。數(shù)控系統(tǒng)的間陳補(bǔ)償功能一般不超過0.02^-0.03mm，如果實(shí)側(cè)值
遠(yuǎn)大于這個數(shù)值范圍，就要考慮機(jī)械傳動鏈和位置反饋系統(tǒng)中是否有松動環(huán)節(jié)。

?交叉形和喇叭形曲線是被測坐標(biāo)軸上各段反向間隙不均勻造成的。例如，滾珠絲杠在全行程各段內(nèi)間隙過盈不一致、導(dǎo)軌副在全行程的負(fù)載不一致等均可能造成反向間隙不均勻。在使用較長時間的數(shù)控機(jī)床上容易出現(xiàn)這種現(xiàn)象，如果在新機(jī)床檢測時出現(xiàn)這種問題就應(yīng)該考慮是伺服系
統(tǒng)或機(jī)床裝配的質(zhì)盤問題。

從理論上講，全閉環(huán)伺服坐標(biāo)軸可以修正很小的定位誤差，不會出現(xiàn)平行形、交叉形或喇叭形定位曲線。但是實(shí)際的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在修正太小的定位誤差時，會產(chǎn)生傳動鏈的振蕩.造成。