什么是可編程控制器?
??? 數控機床除了要對進給軸進行數字插補控制外，還要對一些開關量執行機構進行控制和連鎖，例如，油泵的開關、潤滑的定時控制、冷卻裝置的控制、機械手控制、工件的夾緊松開、電磁閥的開關等。這些開關量的控制都是通過PLC來實現的。

??? PLC是由早期的繼電器邏輯控制線路和裝置，加上近代的微處理器技術綜合而成的一種嶄新的數字控制系統。
??? 1987年2月，國際電工委員會(IEC)在《可編程控制器標準草案》中，對PLC做了如下定義：

??? “可編程控制器是一種數字運算電子系統，專為在工業環境下運用而設計。它采用可編程序的存儲器，用于存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等特定功能的用戶指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其輔助設備都應按易于構成一個工業控制系統，且它們所具有的全部功能易于應用的原則設計。”

? PLC用在數控機床上具有如下優點：
? ①可靠性高，PLC適用于工業現場環境，并具有很強的抗干擾能力，能在惡劣的工況環境下可靠地工作，這是因為在PLC的硬件和軟件上都采取了提高可靠性的措施。

②編程簡單，使用方便PLC采用梯形圖編程，尤其對從事機床控制和維修的人員，不必掌握很多復雜難懂的計算機語言和控制技術，能在短時間內掌握PLC的使用、檢測和維修技術。

?③通信功能強可以與專用編程機、編程器、通用計算機等設備連接，可以方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送操作。
?④使用靈活控制程序可變，具有很好的柔性。

⑤直接驅動負載能力強與一般微機控制設備相比，PLC的輸出摸塊具有較強的驅動負載能力，一般都能直接驅動執行元件的線圈，接通或斷開強電線路。