?FANUC OC系統(tǒng)a系列主軸和進(jìn)給伺服單元是怎樣構(gòu)成的?
FANUC a系列交流伺服電動機(jī)推出后，主軸和進(jìn)給伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化，主要由電源模塊、主軸放大器模塊和伺服放大器模塊組成。

?a系列主軸和進(jìn)給伺服單元有如下主要特點(diǎn):
?①主軸伺服電源和進(jìn)給伺服單元由一個電源模塊統(tǒng)一供電.由三相電源變壓器副邊輸出的線電壓為200V的電源(R, S, T)經(jīng)總電源斷路器BK1，主接觸器MCC和扼流圈L加到電源模塊上，電源模塊的輸出端(P, N)為主軸放大器模塊和進(jìn)給伺服放大器模塊提供直流200V電源。

②急停開關(guān)接到電源模塊的+24V和ESP端子后，再由其相應(yīng)的輸出端接到主軸和進(jìn)給伺服放大器模塊，同時控制緊急停機(jī)狀態(tài)。
③從數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的主軸控制信號和反饋信號經(jīng)光纜傳送到主軸伺服放大器模塊。

④控制電源模塊輸入電源的主接觸器MCC安裝在模塊外部。
圖2-18為FANUC OC系統(tǒng)a系列伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的基本配置和連接示意圖。