滾珠絲杠螺母副
普通的螺旋(亦即絲杠)傳動早已在將回轉運動變換為直線運動的場合得到廣泛應用。絲杠螺母副傳動有普通滑動摩擦、滾動摩擦、液浮摩擦型和電螺母絲杠型。由于螺桿和螺母之間為滑動摩擦，在磨損和精度等方面不能滿足一些高精度機電一體化系統(tǒng)的要求。滾珠絲杠螺母副克服了普通螺旋傳動的缺點，已發(fā)展成為一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點。由于滾珠絲杠螺母副具有運動摩擦小、便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點，它給機電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。但是，它不能自鎖，用于升降傳動時需要另加鎖緊裝置，結構復雜、成本偏高，另外傳動的距離(行程)和速度有限。為此近來還發(fā)展了電螺母／絲杠傳動，電螺母／絲杠傳動是針對超長絲杠轉動存在的一些固有缺陷，使絲杠不轉動，將螺母成為電動機轉子的一部分拖動工作臺做進給運動，減小了轉動慣量，提高了運動精度。下面我們將主要介紹在機電一體化系統(tǒng)中應用得較為廣泛的滾動摩擦型的滾珠絲杠螺母副傳動。

滾珠絲杠螺母副的精度根據使用范圍及要求分為七個等級，即1、2、3、4、5、7、10級，1級最高，依次遞減。主要規(guī)格和性能指標如下：