垂直安裝滾珠絲杠的制動(dòng)

位于垂直位置的滾珠絲杠的制動(dòng)方式，目前常見(jiàn)的有機(jī)械式和電氣式兩種。電氣方式制動(dòng)是采用電磁制動(dòng)器，而且這種制動(dòng)器就做在電機(jī)內(nèi)部。圖5．28所示為FANUC公司伺服電機(jī)帶制動(dòng)器的示意圖。機(jī)床工作時(shí)，在制動(dòng)器線圈7電磁力的作用下，彈簧受壓縮，齒輪8與內(nèi)齒輪9脫開(kāi)，當(dāng)停機(jī)或停電時(shí)，電磁鐵失電，在彈簧恢復(fù)力作用下，齒輪8、9嚙合，齒輪9與電機(jī)端蓋為一體，因此與電機(jī)軸連接的絲杠得到制動(dòng)，這種電磁制動(dòng)器裝在電機(jī)殼內(nèi)，與電機(jī)形成一體化的結(jié)構(gòu)。