滾珠絲杠高低機
由于普通絲杠高低機傳動效率低，使有的發射裝置手輪力很大，甚至大到人力難以操作的程度，因此采用滾珠絲杠高低機。滾珠絲杠傳動是絲杠和螺母之間放入適量的滾珠，使絲杠與螺母之間由滑動摩擦變為滾動摩擦的螺旋傳動。因而它具有摩擦小，效率高(90％以上)，磨損小，壽命長等優點。但滾珠絲杠一般不自鎖，需設置制動或自鎖機構，而且結構復雜，工藝性差。

滾珠絲杠螺紋滾道法向截面的形狀有單圓弧和雙圓弧。滾珠的循環方式有外循環和內循環。消除間隙和調整預緊的方式有墊片式，螺紋式和齒差式。由上面不同型式的結構組合，構成各種結構型式的滾珠絲杠副，且目前已系列化，可供使用者選用。

滾珠絲杠高低機的設計方法和普通絲杠高低機大抵相同。為使滾珠絲杠副在預期的工作中，在一定的載荷下能正常工作，不發生絲杠、螺母或滾珠的損壞，就必須根據使用要求，合理選用滾珠絲杠副。選用滾珠絲杠副規格的主要依據是滾珠絲杠副的承載能力，它用額定動載荷C和額定靜載荷co來表示。