滾珠絲杠螺母副的結構和調整方法
1．滾珠絲杠螺母副的工作原理和結構特點

(1)滾珠絲杠螺母副工作原理滾珠絲杠螺母副是數控機床進給傳動系統的主要傳動裝置，其結構如圖4—4所示，其工作原理和工作過程為：在絲杠和螺母上加工有圓弧形螺旋槽，兩者套裝后形成了滾珠的螺旋滾道，整個滾道內填滿滾珠，當絲杠相對螺母旋轉時，兩者發生軸向位移，滾珠沿著滾道流動，并沿返回滾道返回。按照滾珠的返回方式，可將滾珠絲杠螺母副分為內循環和外循環兩種方式.

1)外循環方式的滾珠絲杠螺母副如圖4—4a所示，螺母螺旋槽的兩端由回珠管4接通，返回的滾珠不同絲杠外圓接觸，滾珠可以做周而復始的循環運動，管道的兩端可起到擋珠的作用，以免滾珠沿滾道滑出。

2)內循環方式的滾珠絲杠螺母副如圖4-4b所示，這種返回方式帶有返向器5，返回的滾珠經過返向器和絲杠外圓之間的滾道返回。

(2)滾珠絲杠螺母副的傳動特點 ?在傳動過程中滾珠與絲杠、螺母之間為滾動摩擦，因此具有以下傳動特點：

1)傳動效率高，傳動效率可達到92％一98％，是普通絲杠螺母副傳動的2～4倍。
2)摩擦力小，因為動、靜摩擦因數相差小，因而傳動靈敏，運動平穩，低速不易產生爬行，隨動精度和定位精度高。
3)使用壽命長，滾珠絲杠副采用優質合金制成，其滾道表面淬火硬度高達60～62HRC，表面粗糙度值小，故磨損很小。
4)經預緊后可以消除軸向間隙，提高系統的剛度。
5)反向運動時無空行程，可以提高軸向運動精度。
6)滾動摩擦因數小，不能實現自鎖，用于垂向位置時，為防止突然停、斷電而造成主軸箱下滑，必須設置制動裝置。

2．滾珠絲杠螺母副的間隙調整方法
為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙。消除間隙的方法通常采用雙螺母結構，即利用兩個螺母的軸向相對位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別緊貼在螺旋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增大，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。常用的雙螺母間隙調整方法如下：