滾珠絲杠副的支承與軸端形式
滾珠絲杠副的支承形式
數控機床進給系統要求獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母機構本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及其支承的結構剛度也是不可忽視的因素。滾珠絲杠螺母機構安裝不正確以及支承剛度不足，還會使滾珠絲杠的使用壽命大大下降。常見的絲杠安裝形式見圖4-13。

①一端固定，一端自由 ?如圖4—13(a)所示。這種支承形式結構簡單，絲杠的軸向剛度比兩端固定低，絲杠的壓桿穩定性和臨界轉速都較低，設計時盡量使絲杠受拉伸。對于行程小、轉速較低的短絲杠和豎直的絲杠可采用懸臂支承結構。

②兩端游動如圖4—13(b)所示，兩端支承的安裝方法屬于一般的安裝方法，適合于中等轉速的場合。
③一端固定，一端游動對于高精度、中等轉速的較長的臥式安裝絲杠，為了防止熱變形造成絲杠伸長的影響，常采用一端軸向固定的支承方式，如圖4-13(c)所示。

這種支承形式的特點是安裝時需要保持螺母與兩端支承同軸，故結構較復雜，工藝較困難；絲杠的軸向剛度和支承形式與圖(a)相同；壓桿穩定性和臨界轉速比同長度的圖(a)型高；絲杠有熱膨脹的余地，即絲杠固定端承受徑向力和兩個方向的軸向力，而另一端只承受徑向力，并能做微量軸向游動。

④兩端固定 ?對于高精度、高速旋轉的滾珠絲杠應該采用兩端固定的安裝方式，如圖4-13(d)所示。為了給絲杠施加預緊拉力，可采用兩端固定方式，并可在絲杠一端安裝碟形彈簧和調整螺母，既能對絲杠施加預緊力，又能讓彈簧來補償絲杠的熱變形，保持預緊力近乎不變。

這種支承形式的剛度最高，只要軸承無間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍。安裝時需保持螺母與兩端支承同軸，故結構較復雜，工藝較困難；絲杠一般不會受壓，無壓桿穩定問題，固有頻率比一端固定要高；可以預拉伸，預拉伸后可減少絲杠自重的下垂和補償熱膨脹，但需要一套預拉伸機構，結構及工藝都比較復雜；要進行預拉伸的絲杠，其目標行程應略小于公稱行程，減少量等于拉伸量。因此這種形式適用于對剛度和位移精度要求高的場合。

絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠自重外，一般無外載荷，對絲杠軸承主要要求軸向精度和剛度較高，摩擦力矩要盡量小。