進給運動傳動部件
數(shù)控機床的進給系統(tǒng)通常是由伺服電動機、同步帶輪傳動副和滾珠絲杠螺母副組成，有的機床是直接將伺服電動機與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠螺母副的作用是將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為執(zhí)行部件的直線運動。

滾珠絲杠螺母傳動機構(gòu)
如圖12—20所示為滾珠絲杠螺母副工作原理。滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，在數(shù)控機床上得到了廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)特點是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動元件，以減少摩擦。圖1 2．20滾珠絲杠螺母傳動機構(gòu)原理圖

滾珠絲杠傳動
滾珠絲杠傳動是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為直線運動，同時傳遞能量和力或者調(diào)節(jié)零件位置的傳動形式。滾珠絲杠由絲杠、螺母、滾珠和反向器等四部分組成。絲杠轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母上裝有反向器，構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道，使?jié)L珠從通道的一端滾出后，沿著通道進入另一端，重新進入滾道，形成閉合回路。

滾珠絲杠副的選擇計算

滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
1)配置推力軸承的位置時，應(yīng)盡可能使絲杠在重載荷時承受拉力而不承受壓力。

滾珠絲杠副的防護
滾珠絲杠副和其他滾動摩擦的傳動器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進入，因此，必須裝有防護裝置。如果滾珠絲杠副在機床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等，安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。

滾珠絲杠副的潤滑
潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油，潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機床工作前加油一次。

滾珠絲杠副的安裝
數(shù)控機床的進給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應(yīng)具有足夠的剛度和精度。通常都適當加大和機床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸強度，新設(shè)計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。

空心滾珠絲杠的熱處理
一種聲37．8mm、壁厚3．6mm、長87～1027mm的空心滾珠絲杠，由18Cr2Ni4WA鋼制造。它的螺紋部分要求硬度為50～60HRC。由于它在熱處理時易發(fā)生畸變，故采用表面碳氮共滲處理。滲劑采用三乙醇胺和甲醇，在RJJ 105滲碳爐中進行滴注式氣體碳氮共滲，共滲溫度為830～850℃，直接出爐空冷，畸變較小，但顯微組織較粗，殘余奧氏體較多，力學(xué)性能較差，磨裂傾向較大。采用730℃二次加熱淬火，可獲得較好的顯微組織和力學(xué)性能，表面硬度為59～60HRC，心部硬度為41～42HRC。共滲時絲杠內(nèi)孔用抗?jié)B碳粉堵塞進行保護。可保證內(nèi)孔粗糙度不變，無滲碳、脫碳現(xiàn)象。熱處理工藝如圖3．34所示。