滾珠絲杠副的典型結構類型
滾珠絲杠副的結構類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環方式和消除軸向間隙的調整方法進行區別。

(1)螺紋滾道型面(法向)的形狀及主要尺寸
我國生產的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形，如圖2—4(a)、(b)所示。滾道形面與滾珠接觸點之法線與絲杠軸向之垂線問的夾角被p稱為接觸角，一般為45。。單圓弧形的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化，主要由軸向載荷所引起的接觸變形的大小而定。舟增大時，傳動效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧形滾道加工用砂輪成型較簡單，故容易得到較高的加工精度。單圓弧形面的滾道圓弧半徑尺稍大于滾珠半徑。

雙圓弧形的螺紋滾道的接觸角口在工作過程中基本保持不變。兩圓弧相交處有一小空隙，可使滾道底部與滾珠不接觸，并能存儲一定的潤滑油以減少摩擦磨損。由于加工其型面的砂輪修整和加工、檢驗均較困難，故加工成本較高。

(2)滾珠的循環方式
滾珠絲杠副中滾珠的循環方式有內循環和外循環二種。
內循環——內循環方式的滾珠在循環過程中始終與絲桿表面保持接觸。如圖2—5所示，在螺母2的側面孔內裝有接通相鄰滾道的反向器4，利用反向器引導滾珠3越過絲桿1的螺紋頂部進入相鄰滾道，形成一個循環回路。一般在同一螺母上裝有2～4個滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內循環方式的優點是滾珠循環的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。其不足是反向器加工困難、裝配調整也不方便。