?? 傳統阻尼器通過粘性液體流過節流孔，將振動能量轉化為熱能耗散，產生阻尼力，因其結構簡單，安裝空間小，制造成本低，得到普及應用，但受限于結構，其固定的阻尼特性已不能滿足人們同時對車輛安全性和舒適性的要求。主動懸架恰恰能滿足這種要求，但主動懸架是為改善車輛行駛性能進行匹配的，所以需要匹配較高功率，另外其主動控制需要各種傳感器的支持，因此其價格高，功率消耗較大，安裝要求高，所以難以普及。因此需要一種在結構、成本和性能上均可替代傳統減振器，同時能進行振動能量回收和主動控制的饋能型減振器。

?? 從20 世紀 70 年代開始，學者們對懸架的振動能量回收潛力、饋能結構和控制策略等方面進行了大量研究。Karnop、Vellinsky、Segel、Browne 等通過理論、仿真和實驗得出，在一般情況下單個阻尼器的功耗約為50w 左右[1-2]。在饋能結構方面，電磁式饋能懸架由于效率高和動態響應快等優點成為研究和應用的重點。在控制策略上主要考慮提高車輛性能[3,8,10]。而對于饋能減振器的結構設計、饋能效率及參數匹配方面考慮較少。