滾珠絲杠機構的用途
1．問題的提出
(1)普通直線運動機構的局限性
第11章、第12章介紹了直線導軌及直線軸承這兩種基本的直線導向部件，在各種自動機械中，由普通直線運動氣缸與這些直線導向部件組成的系統是最基本也是應用最廣泛的直線運動系統，但這種系統也存在以下不足之處：
·一般情況下只能在兩點間定位，無法在運動中根據需要實現多點停留。·機構的運動速度只能靠單向節流閥的單一狀態確定，一旦調整好后就固定下來，無法實現靈活的變速。
上述局限性使得這種基本的直線運動系統在某些特殊場合無法滿足使用要求。

(2)自動機械中特殊的直線運動
在自動機械中，許多情況下除要求直線運動系統具有較高的運動精度外，還要求系統能滿足更多的要求，例如：
①多點停留，根據需要可以使機構在工作行程中的任意點停留。
②無級調速，根據需要可以靈活地改變機構的運動速度。

需要具備上述功能的典型場合如：電子精密機械進給機構、各種數控機床、伺服機械手、半導體生產設備、工業裝配機器人等。顯然，由普通直線運諺氣缸組成的直線運動系統無法實現上述功能，必須采用一種特殊的機構，這就是本章要介紹的滾珠絲杠機構。

2．解決方法
既然使用普通直線運動氣缸難以實現多點停留與無級調速，而電機的回轉輸出剛好又具備啟動、停止及速度控制都非常方便的特點，如果充分利用這些優點，將電機作為直線運動系統的驅動部件與其他導向部件結合在一起，就有可能實現能夠多點停留、無級調速的特殊直線運動。

但問題是電機輸出的是圓轉運動，不是大多數情況下所需要的直線運動，如果有一種精密轉換機構，能將電機輸出的回轉運動高精度地轉換為所需要的直線運動，則上述問題